The Physics of Jerk Control: 加加速度曲線優化
在高加速度（如 10 m/s² 以上）的運行環境中，人體對速度的變化（加速度）並不敏感，但對加速度的變化率（Jerk，加加速度）極度敏感。我們透過優化 S 型曲線控制演算法，確保在起點與終點的過渡段實現毫秒級的精確補償，將體感震動降至最低。
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