核心技術模組與硬核動力物理模型
垂直動能的曳引系統採用最先進的物理模型，確保在極端負載下仍能維持穩定的摩擦力。
其中 $T_1, T_2$ 為鋼纜兩端張力，$\mu$ 為等效摩擦係數，$\alpha$ 為包角。我們透過優化槽型 (Groove Profile) 來最大化 $\mu$。
我們的超高速曳引機（High-Speed Traction Machine）採用稀土永磁同步馬達（PMSM），效率高達 95% 以上，並配備主動導軌減震系統。
利用高精度感測器即時偵測導軌的微小偏差，並透過電磁制動器進行反向補償，實現零震動運行。
此技術特別適用於超高層建築，可有效抵消大樓因強風產生的晃動感。
解析水平與垂直同時移動的次世代電梯架構。擺脫鋼纜限制，實現單一井道內多部電梯車廂循環運行。
| 載重等級 | 1000 - 5000 kg |
|---|---|
| 最高速度 | 20 m/s |
| 運行頻率 | 50/60 Hz |
| 最大加速度 | 1.5 m/s² |
| 能量回饋率 | Up to 40% |
| 控制協議 | CANopen Lift |
基於 3D 動態模擬，我們的系統可根據即時乘客負載調整馬達扭矩輸出曲線，實現最優能耗。